|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мобильного робота для борьбы с колорадским жуком разработали ученые Томского политехнического университета. Устройство, по словам разработчиков, не имеет аналогов в России. Оно позволит снизить объемы используемых химикатов и топлива, сообщает пресс-служба ТПУ.
Прототип мобильной платформы, готовый к полевым испытаниям, представлен на выставке "Томская наука для АПК" в рамках регионального Сельского схода "Новые вызовы в развитии села: потенциал и практики решений". Так, политехники покажут автономного мобильного робота для борьбы с колорадским жуком на всех стадиях его развития. Проект выполняется научным коллективом отделения автоматизации и робототехники Инженерной школы информационных технологий и робототехники.
По словам разработчиков, основные методы борьбы с колорадским жуком сейчас - это трудозатратный ручной сбор насекомых и обработка полей химикатами. Ученые ТПУ предлагают свой вариант в помощь частным и фермерским хозяйствам - автономного мобильного робота, использование которого позволит сельхозпроизводителям снизить объемы используемых химикатов и топлива.
Робот состоит из самоходной платформы на колесах, оборудованной системами механического воздействия, навигации, технического зрения и точечной химической обработки. Уничтожение кладок и личинок картофельных вредителей осуществляется локальной обработкой ядохимикатами. А взрослых особей колорадского жука робот будет стряхивать с куста и затем также локально обрабатывать ядохимикатами.
"Применение робота позволит свести к минимуму участие человека, уменьшить в разы объемы использования химикатов и топлива, поможет увеличить урожайность", - говорит руководитель проекта, доцент отделения автоматизации и робототехники Александр Тырышкин.
Отметим, функционирование робота основано на системе технического зрения. Политехниками уже разработано авторское программное обеспечение, позволяющее распознавать вредителей на всех стадиях развития. Изображение, получаемое с оптической камеры, обрабатывается с применением методов искусственного интеллекта, учитывающих не только цветовую гамму, но и форму вредителей. Этот метод уже был представлен на международной конференции и получил одобрение специалистов.
"В летний период запланированы полевые испытания. Изготовленный нами образец робота рассчитан на использование в составе садоводческих кооперативов или малых фермерских хозяйств. Всего за восемь часов работы такой робот способен обработать от шести соток до гектара посадок картофеля. При незначительной доработке его можно использовать и круглосуточно. В целом, для крупных картофелеводческих хозяйств мы готовы создать более крупную платформу, работающую на тех же принципах", - говорит участник проекта, руководитель отделения автоматизации и робототехники ТПУ Сергей Леонов.
По материалам сайтов:
https://news.tpu.ru/news/2019/04/02/34569/
https://www.facebook.com/entomon.ru/